Нужно ли ставить запятую перед чтобы?

Запятую перед чтобы нужно ставить, потому как слово чтобы отделяет придаточное предложение от главного.

Примеры:

- Я купил яблоки, чтобы сделать пирог.
- Я попросил водителя, чтобы он остановился на следующей остановке.
- На улице мы подобрали щенка, чтобы накормить его сосисками.